Aleš Voráček vystudoval konzervatoř v Českých Budějovicích pod vedením prof. Vítězslavy Bobákové. V Jihočeském divadle v Českých Budějovicích byl v angažmá do roku 2015. 
Je stálým hostem Národního divadla v Praze. Je zván též do Národního divadla v Brně, Národního divadla moravskoslezského v Ostravě, divadla J. K. Tyla v Plzni. Na těchto scénách vytvořil celou řadu rolí mozartovských, jako např. Ferrando (Cosi fan tutte), Don Ottavio (Don Giovanni), Belmont (Únos ze serailu), Idamante (Idomeneo),  Monostatos (Kouzelná flétna), dále Donizettiho Nemorino (Nápoj lásky), Ernesto (Don Pasquale), Rossiniho Almaviva (Lazebník sevillský), Weberův Max (Čarostřelec), Musorgského Misail (Boris Godunov), Verdiho Cassio (Othello). Aleš Voráček je též obsazován do rolí českého operního repertoáru skladatelů B. Smetany,  A. Dvořáka, L. Janáčka. V letech 2011–2016 spolupracoval s dirigentem Jiřím Bělohlávkem a orchestrem BBC v koncertním provedení českých oper Prodaná nevěsta, Jakobín, Dalibor a Věc Makropulos v Londýně. V roce 2013 vystoupil jako host Káhirského operního orchestru v koncertu pod vedením dirigenta Jiřího Petrdlíka. Repertoár Aleše Voráčka též zahrnuje duchovní skladby, např. Bachův Magnificat, Mši h - moll, Mozartovo Requiem, Verdiho Requiem, Dvořákovo Stabat Mater a Janáčkovo Věčné evangelium, s nimiž pravidelně koncertuje u nás i v zahraničí.
V koncertním provedení Janáčkovy opery Věc Makropulos zpíval pod vedením dirigenta Mikko Francka a orchestrem Radio France v roce 2017 v Paříži. Zajímavá byla spolupráce s dirigentem Radkem Baborákem, pod jehož vedením zahájil koncertní sezónu 2017 - 2018 se Symfonickým orchestrem Mariánské Lázně Bachovou 9. SymfoniíÓdou na radost.
 
Aktualizace říjen 2018
 
Obsazení - Sezóna:
LADY MACBETH MCENSKÉHO ÚJEZDUZbídačený mužík
LADY MACBETH MCENSKÉHO ÚJEZDUZbídačený mužík
HAMLETLaërte
HAMLETLaërte
LAZEBNÍK MÁ NAROZENINY!!!Hrabě Almaviva
PRODANÁ NEVĚSTAVašek
PRODANÁ NEVĚSTAVašek
VESELÁ VDOVACamille de Rosillon
VESELÁ VDOVACamille de Rosillon
VESELÁ VDOVACamille de Rosillon
Fotografie - Sezóna:
HAMLET
Aleš Voráček (Laërte), Jana Sibera (Ophélie), Thomas Weinhappel (Hamlet)
Foto: Martin Popelář
LAZEBNÍK MÁ NAROZENINY!!!
Jakub Tolaš (Figaro, Almavivův sluha), Marko Ivanović (Dirigent), Aleš Voráček (Hrabě Almaviva)
Foto: Martin Popelář
LAZEBNÍK MÁ NAROZENINY!!!
Aleš Voráček (Hrabě Almaviva), Jana Hrochová (Rosina, Bartolova schovanka), Marko Ivanović (Dirigent)
Foto: Martin Popelář
LAZEBNÍK MÁ NAROZENINY!!!
Aleš Voráček (Hrabě Almaviva), Jana Hrochová (Rosina, Bartolova schovanka)
Foto: Martin Popelář
LAZEBNÍK MÁ NAROZENINY!!!
Aleš Voráček (Hrabě Almaviva), Jana Hrochová (Rosina, Bartolova schovanka)
Foto: Martin Popelář
LAZEBNÍK MÁ NAROZENINY!!!
Aleš Voráček (Hrabě Almaviva), Jana Hrochová (Rosina, Bartolova schovanka), Marko Ivanović (Dirigent), Jakub Tolaš (Figaro, Almavivův sluha)
Foto: Martin Popelář