Herec a hudebník, syn zesnulého režiséra, herce a dramatika Saši Lichého. Na scéně Divadla Petra Bezruče v Ostravě se poprvé objevil již ve svých devíti letech. V devatenácti přijal angažmá v šumperském divadle. V letech 1986–1987 působil v ostravském Divadle loutek, od roku 1987 byl členem Divadla Petra Bezruče, kde působil jako herec a skladatel scénické hudby. Na svém kontě má více než 130 divadelních rolí (mj. Harpagona v Lakomci, Duncana v Macbethovi, Truffaldina ve Sluhovi dvou pánů, Rogožina v Idiotovi, Antonína Důru v Rozmarném létu) a je autorem scénické hudby k více než padesáti inscenacím. Norbert Lichý hrál na kytaru, basu a varhany, v mládí působil v několika kapelách. Za roli Mendela Singera ve hře Job získal v roce 2009 prestižní divadelní Cenu Thálie v oboru činohra. Působil rovněž v dokumentární tvorbě ostravského studia České televize a také ve filmu (Sluneční stát, Kajínek, Czech Made Man, Hranaři, Lidice, Ve stínu koně, Signál a řada dalších).